隨著大規模集成電路技術和表麵安裝技術的發展，CNC數控係統硬件模塊及安裝方式不斷改進。那麽我們現在對其結構方麵進行一個數控培訓了解。從CNC數控係統的總體安裝結構看，有整體式結構和分體式結構兩種。
所謂整體式結構是把CRT和MDI麵板、操作麵板以及功能模塊板組成的電路板等安裝在同一機箱內。這種方式的優點是結構緊湊，便於安裝，但有時可能造成某些信號連線過長。分體式結構通常把CRT和MDI麵板、操作麵板等做成一個部件，而把功能模塊組成的電路板安裝在一個機箱內，兩者之間用導線或光纖連接。許多CNC機床把操作麵板也單獨作為一個部件，這是由於所控製機床的要求不同,操作麵板相應地要改變，做成分體式有利於更換和安裝。
CNC操作麵板在機床上的安裝形式有吊掛式、床頭式、控製櫃式、控製台式等多種。
從組成CNC係統的電路板的結構特點來看，有兩種常見的結構，即大板式結構和模塊化結構。大板式結構的特點是,一個係統一般都有一塊大板，稱為主板。主板上裝有主CPU和各軸的位置控製電路等。其他相關的子板（完成一定功能的電路板），如ROM板、零件程序存儲器板和PLC板都直接插在主板上麵，組成CNC係統的核心部分。由此可見，大板式結構緊湊，體積小，可靠性高，價格低，有很高的性能／價格比，也便於機床的一體化設計，大板結構雖有上述優點，但它的硬件功能不易變動，不利於組織生產。
另外一種柔性比較高的結構就是總線模塊化的開放係統結構，其特點是將CPU、存儲器、輸入輸出控製分別做成插件板（稱為硬件模塊），甚至將CPU、存儲器、輸入輸出控製組成獨立微型計算機級的硬件模塊，相應的軟件也是模塊結構，固化在硬件模塊中。硬軟件模塊形成一個特定的功能單元，稱為功能模塊。功能模塊間有明確定義的接口，接口是固定的，成為工廠標準或工業標準，彼此可以進行信息交換。於是可以積木式組成CNC係統，使設計簡單，有良好的適應性和擴展性，試製周期短，調整維護方便，效率高。
從CNC係統使用的CPU及結構來分，CNC係統的硬件結構一般分為單CPU和多CPU結構兩大類。初期的CNC係統和現在的一些經濟型CNC係統采用單CPU結構，而多CPU結構可以滿足數控機床高進給速度、高加工精度和許多複雜功能的要求，也適應於並入FMS和CIMS運行的需要，從而得到了迅速的發展，它反映了當今數控係統的新水平。
